01하드웨어의 제약은 소프트웨어로 넘는다
문제. 태양광 예지보전을 만들 때, 패널 30개를 감시하려면 센서 수십 개가 필요했고 I2C 주소 한계로 확장이 막혔습니다.
해결. 센서를 늘리는 대신 구조를 바꿨습니다 — 교차점(Row-Column) 토폴로지로 센서를 11개로 줄이고, Arduino 3대 분산 제어로 주소 충돌을 우회해 고장 탐지 정확도 91%를 달성했습니다.
AI Native Developer
김태훈 · SKARCH — 아산스마트팩토리마이스터고 스마트팩토리과
github.com/SKARCH218 · xodnxogns2@naver.com
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6 수상|11 프로젝트|3회 팀 리딩|2종 PyPI 배포
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문제. 태양광 예지보전을 만들 때, 패널 30개를 감시하려면 센서 수십 개가 필요했고 I2C 주소 한계로 확장이 막혔습니다.
해결. 센서를 늘리는 대신 구조를 바꿨습니다 — 교차점(Row-Column) 토폴로지로 센서를 11개로 줄이고, Arduino 3대 분산 제어로 주소 충돌을 우회해 고장 탐지 정확도 91%를 달성했습니다.
문제. LLM으로 로봇팔을 제어할 때, 자유 서술 출력을 그대로 쓰니 형식이 매번 흔들려 동작을 신뢰할 수 없었습니다.
해결. 출력을 JSON(좌표·관절각·그립)으로 강제해 안정적인 제어를 얻었습니다. 이 원칙은 이후 AI-Log-Panel과 따라와유 추천엔진에도 그대로 적용했습니다.
문제. 동아리에서 라즈베리파이를 가르치다 보니, MCU(아두이노)와 달리 GPIO 제어는 초기 설정·핀 모드·리소스 정리까지 복잡해 처음 접하는 동아리원들이 진입장벽에서 막혔습니다.
해결. 그 복잡함을 단일 API로 감싼 라이브러리를 만들어 PyPI에 배포했습니다 — pip 한 줄이면 누구나 따라올 수 있게. 이 원칙대로 simpledb-wrapper, Minecraft 플러그인 8종도 실사용자에게 배포하며 다듬었습니다.
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